AEIP a deux niveaux de membres : Les Membres Associés et les Observateurs.

De plus, AEIP a deux niveaux différents d'affiliation : les Correspondants et les Partenaires.

Les Membres Associés et Observateurs sont des organisations paritaires qui peuvent participer aux commissions statutaires, cependant, seuls les Membres Associés peuvent voter.

Les Membres Associés forment également le Conseil d'Administration.

Les Correspondants ne sont pas nécessairement sociétaires et ne peuvent participer qu'aux groupes de travail, ouverts à toute organisation interessée par les travaux et les sujets d'AEIP.

En outre, à travers son Protocole de Coopération, AEIP a établi des partenariats avec des organismes de protection sociale hors de l'Europe qui traitent des mêmes questions.